기본간호학 p156 43번 세번째 해설 내용에 4점 보행은 양똑 발에 체중 부하가 불가능 시에 이용된다고 되어있는데 체중 부하가 가능할 때 이용되는 것 아닌가요?

그리고

p159 51번 문제 두번째 해설에 swing through는 양쪽 발에 체중 부하가 가능하다고 되어있는데 swing to와 swing through는 다리와 둔부의 마비를 가진 대상자가 하는 걸로 양쪽 발 체중 부하가 불다능할때 사용하는거 아닌가요..??

확인부탁드립니다.